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从Demo走向Deployment 虽然各家的技术路线有分歧，但当机器人进入物理世界，最终的评价标准会变得很朴素：它能不能稳定完成任务？ 按照夏中谱的定义，叫“决策有效性”；任广辉说的偏技术，“最终为policy提升多少指标”；朱政的定义则是“多任务真机成功率”。

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